可以问问M9车主：ADS3.0多久发出警告？警告声有多大？

【本文来自《如何正确看待当下的汽车智驾》评论区，标题为小编添加】

• 张仲麟

• 所以说，你有开过有智驾功能的车么？哪怕试驾体验下？毕竟纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

   

  现有具有智驾功能的车辆都具有方向盘离手检测，两种方式：扭力方向盘以及电容方向盘。前者要求在智驾或LCC+ACC状态下时不时轻微转动下，而后者是靠手握在方向盘上电容值的变化来感应。目前像样点或者高端点的车，基本都是使用电容方向盘的模式来检测手是否握持方向盘。

   

  而回到智驾时手要扶着方向盘这个事，首先我们得明确一点，这是法律法规以及车企设置中明确规定的，在使用智驾状态时始终要手握方向盘，如果一段时间检测到没有手握方向盘那么会发出提示要求握住方向盘。而在这时候你就出现了第一个想当然了：“因为开启智驾后方向盘自己要转动的，你多大力气扶比较好呢？扶狠了可是要退出智驾的。”

   

  首先我们要了解要求握着/扶着方向盘是为了什么，是为了在需要接管的时候能够立即接管车辆打方向。而在智驾状态中方向盘是随着智驾系统的转向而不断转动的。这时候用手扶着/握着方向盘是把手握/放在方向盘上满足握方向盘这一要求，完全不介入控制，手只是放在方向盘上进行随动。当然每个驾驶员的习惯不同，有的人喜欢握住，有的人喜欢虚触。而虚触多见于智驾能力演示的视频之中，为了证明自己真没有控制方向盘。如主贴中，我在智驾状态下就是左手放在7点钟方向握方向盘。

   

  这时候哪怕用力握住方向盘也只是对方向盘的柄施加径向力，是为了握住方向盘，不会有对智驾状态有任何介入。而什么时候会对智驾状态有影响呢？那就是给方向盘施加切向力的时候，也就是俗称打方向的时候。当然由于智驾状态为了防止驾驶员误碰/误打方向盘导致智驾状态意外退出，在智驾状态下想要打方向盘时是有一定阻尼的，需要施加一定的力才能打方向盘。

  也因此如果想要达到你说的“扶方向盘扶狠了退出智驾”那只有一种可能，那就是智驾系统在顺着弯道打方向盘时，你用力施加反方向的力阻止它转动，这种情况下才会产生你所说的情况。当然这种暗中使劲和智驾系统对着干的情况下，往往智驾系统就认为你在进行控制，于是执行人的控制第一优先的原则，主动退出。当然这种情况下已经各种意义上不能叫做“扶方向盘”了。

   

  最后，一个问界M9车主朋友看了你的回帖后，做以下表示：脱手是有警告的，我手搭在上面都经常发出脱手警告。（如果这些销售）买了脱手环的（逃避电容握持检测）当我没说。

你可以再问问M9车主，ADS3.0多久发出警告？警告声有多大？和最强烈警告相比频率高不高？

我之前的描述是：是否需要全程扶？

按手册上操作是教条主义哦，

我不相信你全程抓握方向盘的，那个智驾是没法开的，肯定会提醒说“用户在干预方向盘，智驾已退出”

ADS是会警告，但前提是长时间（2分钟左右，有时候更久看路况）不扶，

其次，你只要手拍一下方向盘就不需要你抓握了（除非系统判断无法处理的情况，会严重警告你必须接管，即完全抓握），就和这个李大锤一样，手在下面准备就可以了。

最后，我不是在说司机可以不集中精神（防止又绕回老问题），毕竟这个车出事是车主会的责任。

可以这么说：ADS已经可以类似自动驾驶出租车配置安全员的形式跑了，只不过城区道路能处理过来不需要人接管的情况大约只有50%-70%，所以还不能算自动驾驶车辆。