AEB安全性受关注，高速工况AEB何时能成为标配？

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）最近问界M7在山西运城的事故再次将AEB推上风口浪尖，5月6日AITO汽车在社交平台对相关技术进行了说明，表示发生事故的问界新M7 Plus搭载L2级辅助驾驶系统（非华为ADS 2.0智能驾驶系统），其自动紧急制动（AEB）工作范围为车速4～85km/h；而事故车辆碰撞发生时车速115km/h，超过自动紧急制动（AEB）的工作范围。

而就在上周，美国交通部确定了一项新的机动车安全标准，要求到2029年9月，包括行人AEB在内的自动紧急制动系统将成为所有乘用车、SUV、轻型卡车的标配。同时要求AEB系统能够在每小时90英里（144公里）时速下检测到前方车辆并自动刹车，并能在62英里（100公里）时速下刹停。

当然，这个目标要到2029年才落实，而目前除了欧洲，AEB依然在大多数地区都不是标配，而关于AEB的性能要求也各有不同。

AEB正在成为标配

AEB即Automatic Emergency Braking自动紧急制动系统，主要是通过车载雷达测距或是采用视觉来检测前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，判断前方车辆或障碍物与车辆的碰撞风险，从而自动控制刹车，降低与前方发生碰撞的概率。

一般AEB系统会采用单视觉、单雷达、视觉+雷达这三种方案，通过传感器识别前方车辆、行人等物体，从而在驾驶员未及时进行制动时，主动介入并将车辆刹停。当然，在更高阶的辅助驾驶系统中，也会采取主动绕行的躲避的方式，避免紧急制动给乘客以及驾驶员带来的不适感。

美国交通部预计，新制定的AEB标准每年将拯救至少360人的生命，并减少每年至少24000人受伤。显然，AEB系统能够有效降低事故发生率，因此一些国家和地区也正在推动强制车辆搭载AEB系统的法规。

早在2012年，欧盟就开始强制要求M2、M3、N2、N3类车辆，包括乘用车和商用车等装备AEB。

而欧盟的最新法规要求，2022年7月6日起进入欧盟市场的新车型都需要配备满足UN-R152法规的AEB功能，针对行人和自行车的AEB系统则需要在2024年7月7日前强制搭载。在此前已经进入欧盟市场的车型，需要在2024年7月7日前配备满足UN-R152法规的AEB，针对行人和自行车则延后2年至2026年7月7日前执行。

UN-R152是联合国欧洲经济委员会颁发，主要针对城市驾驶环境中的M1类（座位数不超过9座的载客汽车）和N1类车辆（最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆）的AEB系统进行的规定。

UN-R152要求AEB系统至少在10km/h到60km/h的车速范围内以及所有车辆负载条件下都处于活动状态，测试内容包括：车对车、车对儿童、车对自行车的自动紧急制动，4种误作用测试以及鲁棒性验证。

另外，日本、韩国、澳大利亚、俄罗斯等国都在近年的新规中要求新车需要配备符合UN-R152，时间点大多在2024到2026年之间完成所有车型的AEB系统配备。

在2022年的时候，中国电动汽车百人会上理想汽车CEO李想曾建议将AEB列入汽车标配清单。实际上，国内关于AEB的法规也正在逐步落实，2019年，交通部发布《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》(JT/T1242-2019)，并要求自2020年9月起，18吨以上且车速最高超过90km/h的载货汽车需强制安装车道偏离预警和前向碰撞预警系统；2021年1月起，车长大于11米的公路客车和旅游客车以及总质量大于12吨且最高车速超过90km/h的货车必须装备AEB。

但目前国内仅对商用车做出了强制性规定，乘用车搭载AEB仍不是硬性要求，仅有指导性的国家标准，因此性能上也更加没有强制要求。有数据显示，2022年国内乘用车市场的AEB装配率不到50%。

据了解，目前工信部已经开始对AEB相关信息进行调研，至于未来国内AEB是否会成为车辆标配，还需要等待消息。

更高时速工况的AEB如何实现？

关于AEB，对于大众来说，比较熟悉的事件大概是去年11月小鹏汽车CEO何小鹏和华为终端BG董事长余承东曾就AEB展开了激烈对轰。

当时的争议点在于，由于AEB有概率出现误刹车的情况， 如果速度过高，误刹车容易给驾驶者带来惊吓，有机会导致车辆失控。                

确实，AEB的场景复杂性太高，特别是误触发场景层出不穷，比如在经过弯道入口处时，路边停放的静止车辆就有可能触发AEB，各种各样的误触发场景需要大量的仿真以及实际道路测试区规避。

目前国内市面上大多数配备AEB系统的乘用车，AEB的适用范围在5km/h到80km/h之间，因此在高速公路的场景几乎失效。而高速工况的AEB，由于车速更快，需要系统提前更多作出反应，这对AEB系统的要求就更高了。

为了减少误触发的情况，何小鹏认为更佳的解决方案是车辆主动避让，而不是直接刹停。

目前AEB系统的供应商主要是传统的Tier1厂商，包括博世、采埃孚、电装、大陆、法雷奥、经纬恒润等，当然一些具备智驾研发能力的车企，比如特斯拉、小鹏、蔚来、理想等，会将AEB功能集成到智驾系统中。

此前在智界S7发布会上，余承东曾表示，搭载华为智驾系统的车型主动安全AEB生效范围达到4—150km/h，最高刹停速度达到120km/h；理想L系列车型在更新V5.0.4版本的软件后，AEB最高激活车速提高到180km/h；比亚迪去年对仰望U8进行测试时，也完成了日间时速130km/h时AEB系统对静止前车的刹停。

但这些能力都在中高端车型上才能实现，要将更高速工况的AEB系统普及到更多车型上，还需要强制性法规的推动。

小结：

AEB在各国的政策法规推动下，将会迎来新一轮普及风暴，而美国交通部定下的144km/h标准，也一定程度上将加速AEB技术的发展。相信AEB普及后能够有效降低交通事故数量，也期待国内尽快出台乘用车AEB相关的强制性法规。

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