个人认为最好的方向可能是纯视觉+全向相控阵，车顶围一圈TR单元想想就觉得好爽

【本文来自《纯视觉智驾几年内会被淘汰？》评论区，标题为小编添加】

基本上，摄像头、毫米波雷达和激光雷达融合是最好的，是互相弥补多重验证的关系：摄像头很好，读取划线标志、岔路口和红绿灯做决策最方便效率高，但纵深识别不强，受气候条件和光线影响大

毫米波在雨雾天气影响小，但精度和分辨率不高，对慢速移动物体容易误判

激光雷达纵深识别强，精度和分辨率高，但受雨雾尘霾影响大

之所以要搞纯视觉，还真的就是成本的问题，不仅仅是激光雷达成本，还有后续的算力芯片、点云存储芯片、软件开发维护成本都要计算的。

比如某厂商在摄像头方案（90%够用）上增加毫米波雷达形成了双冗余（95%够用）、增加单激光雷达达成三冗余（97%够用）、再增加三激光雷达（98%够用）近乎全向防护，厂商会怎么选？必然是走量的选最省钱的，走溢价方向的堆激光雷达。

目前确实只有华为能不断在融合上持续进化，因为华为的精力更多用在后端软硬件融合研发上而其他厂商需要花更多的精力在终端制造和销售上，所以你想买台高档的车选有华为adas激光雷达车型肯定是最好的（大多数情况下真能帮你开车），只是代步在大多数或绝大多数情况只靠自己集中注意力专心开车那买纯视觉或纯视觉＋毫米波（最好是4D毫米波）就可以了。

个人认为最好的方向可能是纯视觉+全向相控阵，车顶围一圈TR单元想想就觉得好爽。