视觉感知龙头带伤闯关！乐动机器人IPO的生死时速

深圳又一家华科校友企业要IPO了！

近日，深圳乐动机器人向港交所递交招股书，揭开了这家“全球最大视觉感知技术机器人公司”的双面图景。在灼识咨询的调研报告，2024年搭载其技术的机器人超过600万台，市场份额位居全球首位。

然而，在市场份额位居全球首位的背后，是这家企业连续三年亏损的现状，毛利率持续下降，现金流不断收紧。即将登陆资本市场的乐动机器人又会有如何的表现？

1、视觉感知龙头的崛起

深圳南山区一家机器人公司里，创始人周伟的办公桌上摆着最新款割草机器人模型，背后书架上陈列着数十项专利证书。这家由华中科技大学校友周伟、郭盖华创立的企业，在八年创业长跑中构建了“视觉感知+整机产品”的双引擎。

乐动机器人的成长轨迹折射出中国机器人产业的进阶之路。2017年创立之初，公司便锚定视觉感知技术这一智能机器人的“眼睛”赛道。通过传感器融合AI算法，使机器人实现环境感知与自主决策，这项技术如今已成为智能装备的核心竞争力。

目前，在深圳乐动机器人的工厂中，乐动构建完整的技术闭环，包括硬件层、算法层、专利墙等等。

在2024年，行业数据显示，搭载乐动技术的机器人数量突破600万台，其DTOF激光雷达年出货72万台，两项指标均位列全球第一。全球前十大家用服务机器人公司中，七家采用其解决方案；前五大商用服务机器人企业则全部与其合作。

而抢占市场主要还是因为乐动机器人的早期技术卡位。2018年推出首代激光雷达及SLAM算法后，公司又率先开发消费级Mini DTOF雷达，将成本降低到传统工业产品的三分之一。当同行还在依赖进口传感器时，乐动已实现核心部件自主化。

乐动机器人虽然拥有386项专利技术，其中包含突破性的机器人定位专利（CN112686951B），可在动态场景实现厘米级定位精度。但是近年来，研发资源却在被不断挤压，包括公司技术研发投入下降，AI大模型等领域不足投入不及行业平均水平，客户自研算法导致核心模块收入下滑等。

在乐动机器人的招股书上，公司一边计划开发“AI-VSLAM技术框架”和机器人专用芯片；另一面，当同行将营收的50%投入研发时，乐动不得不将有限资金向短期盈利业务倾斜，研发占比近三年持续下降。

而乐动引以为傲的算法模组收入从2022年1.25亿元降至2024年9870万元，下降原因是因为部分扫地机器人厂商从采买转向自研SLAM算法，这也揭示出技术供应商的致命软肋——一旦下游整合技术，上游将迅速边缘化。

2、增收不增利的商业化困境

招股书显示，2022-2024年，乐动机器人的营收分别为2.34亿元、2.77亿元、 4.67亿元，2024年增长高达99.6%，而净利润方面分别为-0.73亿元、-0.68亿元、-0.56亿元，亏损已经开始收窄。

但这份成绩单揭示出硬科技企业的典型困境。尽管营收三年翻倍，但价格战侵蚀利润空间：为保住市场份额，公司主动下调产品单价，导致毛利率跌破20%。传感器毛利率从18.6%降至15.2%，几乎只有算法模组的一半。

而研发投入更是直接腰斩，尽管绝对金额保持在9500万元左右，但研发占比从41.4%腰斩至20.3%。相较之下，行业平均研发投入占比达53.4%。这种收缩在技术迭代飞快的机器人领域，可能危及长期竞争力。

当然，研发的腰斩也可能跟公司的现金流有关系。截至2024年底，账上现金仅4695万元，而年亏损额达5648万元。经营活动现金流连续三年为负，累计净流出1.19亿元。

虽然公司的产品出货量不断增加，2024年出货量激增至695万台，但单价下滑导致毛利率跌至不足同行一半——同期奥比中光毛利率达64%。更严峻的是，追觅、石头科技等客户正加速算法自研，使乐动的算法模组收入持续下滑。

而乐动寄予厚望的割草机器人产品，在竞争中也不占优势。九号公司2024年销量已达15万台，科沃斯海外销量增长271%，库犸动力更拿下120万台激光雷达订单。乐动2025年前五个月销量1.5万台，在巨头环伺中显得格外单薄。

强敌环伺的乐动机器人如何破局呢？

3、上市募资输血能否破局？

冲刺港股的乐动机器人股东阵容堪称豪华。

在七轮融资中，华业天成、源码资本、元璟资本等机构相继注资，更引人注目的是阿里CEO吴泳铭通过圆璟鼎恒持股1.79%。这被解读为阿里在机器人赛道的战略卡位。

但资本输血难以填补持续失血。2024年末现金储备仅4695万元，按当年亏损速度测算，资金链仅能维持10个月。这解释了为何公司急需上市融资——招股书明确将募集资金用于技术研发和产能扩充。

并且乐动的全球化布局也需要资金的投入，乐动在新加坡、香港、德国设立运营中心，越南生产基地正在筹建。这些海外据点瞄准年规模61亿元的割草机器人市场，但建设成本高昂。德国运营中心单年投入就超千万。

目前，乐动机器人所在的战场正变得愈发拥挤。在视觉感知领域，全球前五企业市占率仅6.2%，乐动以1.6%份额暂居第一，但第二三名紧追其后（1.5%和1.4%）。这个所谓的“全球第一”与第二名仅差0.1%，随时都有被超越的风险。

公司的前五大客户收入占比54.3%，但客户名单剧烈变动。2022年第一大客户A（贡献28.3%收入），到2024年跌出前五，或因公司涉足整机业务引发客户警惕。更值得警惕的是，部分客户同时扮演供应商角色，这种捆绑关系使议价能力进一步削弱。

而供应链同样脆弱。前五大供应商采购占比升至42.5%，光学元件等核心部件依赖单一来源。当国际地缘冲突推高元器件价格时，这种结构将直接冲击本已薄弱的毛利率。

站在港交所门口的乐动机器人，面临重重困境。尤其是，激光雷达方案正冲击视觉感知技术。一旦行业的核心变成激光雷达成主流，乐动核心业务将面临颠覆。

对于乐动机器人来说，港交所的敲钟只是一个开始，而是新一轮技术竞赛的发令枪。如果不能在市场站住脚，那么这家“视觉感知第一股”的未来就成为一个变量。