实现全面无人驾驶,光靠单车智能是不够的

实现全面无人驾驶,光靠单车智能是不够的。车辆感知距离毕竟是有限的,缺乏全局视角,无法应对某些道路突发状况。

并且规划路线和车间博弈时,每辆车只考虑本车的效率最大化,相互之间难以协调,反而容易造成局部拥堵,拖累整体交通效率。

智慧公路、车路协同,能发挥很大作用,可以为车辆提供全局感知,在某些场景下还可以对道路车辆进行集中调度,统一分配线路,消除单车决策的负外部性。

500

站务

最近更新的专栏

全部专栏