从傅利叶的战略升级，看具身智能的风向变化

成立于2012年的优必选，从伺服驱动器起步，逐步切入小型机器人领域，在开拓了教育、物流、康养等场景之后，最近几年将目标逐渐聚焦到工业级和通用型的扩展。

成立于2015年的傅利叶，以康复机器人作为起点，研发了覆盖全身、全周期的30多款康复机器人产品，从2019年开始，傅利叶启动了通用机器人生态网络的建设，不久前又将“以人为本”的具身智能作为未来长期战略的主线。

从单一任务简单场景，到多任务通用型场景，从这两个成立时间较长的机器人企业业务聚焦方向的变化，我们实际上能够窥视出具身智能行业背后的潮涌方向。

01 傅利叶的下个十年规划

10年前的机器人行业远不如现在这么火热，傅利叶创始人顾捷刚开始创业时，只能通过工业测试、系统集成一些自动化产品来养活公司、养活机器人的研发。

直至创业公司被收购后，顾捷研究医疗行业康复市场时，发现业内懂康复的人少，懂机器人的也少，容易做出差异化，这才在2015年创建傅利叶智能，主攻医疗康复机器人的研发。

事实上，傅利叶的前10年在康复市场扎的还挺深。

2016年，首款上肢康复机器人Fourier M2面世，可精确模拟实际生活中的不同力学应用场景，通过具有目标导向性的游戏，刺激大脑和上肢神经功能康复。

2017年3月，再次推出了国内首款具备触觉功能的下肢外骨骼康复机器人Fourier X1，该机器人是国内首款有“触觉”的外骨骼机器人，也是康复机器人中最接近人形机器人的形态。

官方公布的数据显示，傅利叶已在全球进驻3000多家终端医院，拥有近300个遍布全国各地级市、社区、乡镇卫生院的科室案例，覆盖患者人数超百万。

取得不错的落地成绩固然可喜，可是在实际应用中，傅利叶最先发布那两款外骨骼机器人还是存在一些缺陷，行动不便的患者穿上外骨骼机器人后，仍需要借助拐杖才能实现稳定平衡，于是傅利叶一边优化着康复机器人，一边又在2019年开始组建团队，研发人形机器人。

4年后的2023年，傅利叶发布了首款通用人形机器人GR-1，也是第一台实现量产交付的双足人形机器人，正式官宣转向。

2024年9月，基于GR-1在过去一年实际落地中搜集的应用数据与客户反馈，傅利叶发布第二款通用人形机器人GR-2。

今年上半年，傅利叶又陆续推出了开源数据集，以及首个开源机器人产品Fourier N1，加速人形机器人落地。

今年的十周年庆典上，傅利叶宣布了下个十年的规划，做以人为本的具身智能。

具体含义包含三个方面：

有“温度”的交互：多模态、个性化，可共情的Agent能力；交互友好的软件+硬件设计。

更“生动”的理解，更“主动”的执行：视觉、听觉、触觉等多模态感知能力；全身运动控制能力和端到端任务规划能力。

专业可靠，长期相伴：硬件生产制造、医疗级质量合规验证。

虽然顾捷表示将继续扎根康养场景，但从傅利叶不断试探人形机器人在科研教育、工业制造、迎宾接待、游览讲解、安防巡检等多个场景的落地来看，其野心远远不止于此。

02 康复赛道的瓶颈

傅利叶在康复赛道做得还挺不错，转型人形机器人后，顾捷也一度迷茫、动摇，回忆这段经历时，他给出了两个评价，一个是特别煎熬，另一个是非常烧钱。

评估一家初创公司的发展潜力，业务是否聚焦是一个非常重要的维度，傅利叶在康复赛道做的好好，而人形机器人又那么难，为什么还是要坚定不移的转型呢？

从明面上看，是市场大环境的带动，傅利叶2019开始进军人形机器人赛道，以现在的眼光来看确实有些超前，可是在经过了顾捷所评价的那段“煎熬”阶段之后，从2022年开始，人形机器人赛道进入到一个活跃期。

根据前瞻产业研究院的统计数据，2017-2022年，人形机器人行业投融资金在2022年达高峰，达到7.5亿元；单笔最高融资金额也出现在2022年，达到1.88亿元。

从2022年之后，人形机器人赛道的热度一年高过一年，傅利叶更是在2024年到2025年差不多一年时间内完成了3轮E系列融资，合计近8亿元。

资本的涌入，让一些真正有实力的初创公司有了更多的底气，与此同时，越来越多的应用场景向人形机器人开放，出现了可以形成差异化竞争的环境，这也给了这些创业公司们更多的信心。

傅利叶转型人形机器人背面的暗线，则是人形机器人业务的开发很“煎熬”，康复机器人的坚持也很难，特别是医疗康复赛道的特殊性，很容易让一个新生事物的发展进入到瓶颈。

首先，严苛的产品认证环节就会熬倒一批公司。

在工业场景中，机器人只要解决了问题就能落地，而在康复场景中，产品具备解决问题的能力之后，还需要通过一段时间的验证，获得专业的医疗器械生产许可之后才能上市销售。

顾捷在接受媒体采访时曾透露，从一个正常的原型机开始，基本上需要一年到两年左右的时间才能真正验证它是相对可靠有效，并且具备一定的量产功能。

接下来就是拿注册证的问题，这段大概也需要一到两年时间，“理想的情况下，在已有相关监管系统的基础上，平均来说，一个医疗级的（人形机器人）产品，从有想法到落地成为现实产品，大概需要三到四年的时间。”

这也是说，初入康复赛道，至少要做好3年没有营收的准备，在这样的行业背景下，初创公司的增长飞轮很难启动。

其次，医疗领域的研发和创新要以医学研究的进展为基础，但在康复医疗领域，更多遵循着循证、指南的传统经验来进行产品设计，因而康复机器人的产品形态大多停留在外骨骼、上下肢训练、平衡训练的支持，缺少革命性的创新和能够规模化落地的杀手级的产品。

也正因为创新受到限制，市场陷入同质竞争的泥塘，竞争方式逐渐演变成价格战、地推会议战、亦或是针对医院、康养机构关键人物的个人公关。

研发很难，想创新但又无力；每天很忙，但年终一算并没赚钱，这或许是大多数康复赛道创业公司的普遍状态。

03 具身智能的暗礁与曙光

傅利叶的十年转型之路，既是一家企业突破行业桎梏的成长史，也是具身智能从概念走向现实的缩影。

当这家以医疗康复机器人起家的企业将战略锚点转向“以人为本的具身智能”时，其背后折射出的不仅是企业个体的进化逻辑，更是整个机器人产业从功能型工具向智能体跃迁的必然趋势。

对于傅利叶而言，下一个十年的征程将面临三重关键考验：技术突破的深度、医疗场景的坚守与通用场景的开拓。

从GR系列人形机器人的迭代路径可以看出，傅利叶正试图通过“硬件开源+数据共享”构建生态护城河。Fourier N1的开源设计不仅降低了行业准入门槛，更可能吸引全球开发者共同完善具身智能的感知-决策-执行闭环。这种“生态式创新”策略若能持续，或将推动人形机器人摆脱实验室原型阶段，加速进入工业量产与家庭服务场景。

在医疗康养领域，傅利叶的持续深耕仍具战略价值。随着全球老龄化加剧，康复机器人市场规模预计将在2030年突破300亿美元（Grand View Research数据）。但企业需要突破现有外骨骼形态，开发集成生理监测、情感交互、环境适应的智能康复系统。其规划的“医疗级质量合规验证”体系若能建立，将形成难以复制的行业标准。

而在工业场景，如何将人形机器人的灵巧操作能力与现有产线兼容，或是打开制造业市场的关键钥匙。

尽管前景光明，具身智能的规模化落地仍面临现实挑战。硬件成本居高不下（当前人形机器人单价多在10万美元以上）、能源效率低下（双足行走能耗是轮式机器人数倍）、安全认证体系缺失等问题，都可能延缓商业化进程。

傅利叶在康复赛道遭遇的“三年研发周期”困境，在人形机器人领域或将更为严峻——当技术需要同时满足工业可靠性、医疗安全性与消费级易用性时，产品迭代的复杂度将呈指数级上升。

但历史经验表明，颠覆性技术的爆发往往始于边缘突破。正如智能手机颠覆功能机并非依靠通话质量，具身智能的真正价值或许不在于完美复刻人类形态，而在于创造新的交互范式与服务模式。当傅利叶们将康复机器人的力控技术迁移至工业抓取，将医疗场景积累的生理数据用于情感算法训练，跨界融合带来的创新势能或将远超单一领域的线性进步。

站在2025年的时间节点回望，傅利叶的转型恰似具身智能行业的缩影：既有破茧成蝶的阵痛，也有星辰大海的憧憬。当技术奇点逐渐逼近，那些在康复外骨骼中积累的关节驱动技术、在医疗认证中磨砺的质量体系、在多场景落地中沉淀的数据资产，都将成为穿越周期的关键筹码。

或许不久的将来，我们会看到这样的场景：一台GR系列机器人清晨协助患者进行康复训练，午后走进工厂检修设备，夜晚化身家庭管家准备晚餐——这不仅是傅利叶的野望，更是具身智能改写人类生活方式的序章。