稚晖君机器人也太抽象了…葡萄缝针，抖腿跳科目三，甚至骑上自行车就走了

撰文 | Skin

审校｜Ziv

人形机器人在春晚舞台上扭秧歌还没有过去多久，更抽象的就来了。那就是稚晖君在3月发布的灵犀X2.

不知道你有没有关注过“天才少年”稚晖君，他在2023年联合创立了智元机器人，2024年底智元的智能机器人已经开启商业量产，灵犀X1全开源，而在3月，他则发布了一则视频，介绍了全新的灵犀X2.

怎么说呢……看完视频之后，小编又被这款又硬核又抽象的人形机器人震撼到了。

它能狠狠拿捏松弛感，坐在椅子上抖腿。当然，站起来走路跑步转圈也是稳稳的，甚至还手脚并用，伴着科目三就跳起来了。所以，现在是个人形机器人就要进行一些才艺展示了嘛？以后春晚得有多少精彩的节目啊……

稚晖君也提到，在学习的过程中，机器人也误学了一些神奇抽象的移动方式，甚至还直接躺平摆烂，或者发狂暴走了起来。但最终经过调试、学习和修正后，它已经具备了良好的运动能力。

机器人也能一言不合就摆烂！｜稚晖君

不过让观众大为震撼的，应该就是灵犀X2居然已经学会了骑滑板车、平衡车和自行车，动作十分灵活。评论就说，这怎么不算一种真正的智驾呢?

灵犀X2这种自如的运动能力震撼到了不少观众。｜稚晖君

除了运动能力外，视频还展示了灵犀X2能完成对话、以及复杂的任务。比如和人聊天、读说明书，以及出色的动手能力，比如非常精细，技术要求很复杂的“葡萄缝针”神技。

虽然展示视频显得抽象，但也向我们展示了一个十分灵动、具备许多新技能的人形机器人。灵犀X2就搭载了比上一代更强的视觉-语言模型，根据数据，视觉处速度提升了约30%。还结合了多模态学习，可以综合听到、看到的多种信息。

之前稚晖君开发的“给葡萄皮缝针”的机械臂项目，其实也算是一个完整的系统了，有能活动的躯干、电机和控制单元，以及最终能让机械臂完成操作的“眼睛”。也就是能在空间中定位，接收信息的各类传感器和算法。

对机器人来说，视觉技术至关重要，因为机器人需要对周边的环境进行一系列的感知、判断，才能完成交互，处理任务。

之前特斯拉推出的人形机器人Optimus便是依赖特斯拉“纯视觉”方案的人形机器人，最初的1代看起来还没那么灵活，但2023年推出的Gen-2视频中，它已经能完成各种任务，甚至能深蹲和做瑜伽（？）了。

而我国登上春晚的的宇树机器人，靠的“眼睛”则是激光雷达来感知环境，宇树推出的机器狗也能靠激光雷达来测绘环境地图，构建3维空间信息。